父が暴れる

父についてです。
病気だとは思うのですが、本人が頑なに、病院に行くのを拒むので、困っています。

母と父が結婚したころは
異常な束縛があったそうで、例えば、保育園の頃の好きな人の話をしただけで、かなり怒ったそうです。母が出かけると、電話をひっきりなしにかけてきたりもしたそうです。

10年ほど前は、一時期、家に引きこもり、仕事に行きませんでした。

母だけでなく子供にも
暴力を使うようになり、両親が離婚しました。

その後、金銭の問題で、私が母の元から、父の家に戻りましたが
父は、私にかなりの暴力を使いました。
私が、母の元へ帰ると言うと、ナイフを持ち出し、殺すと脅しました。

警察沙汰になり、その後は暴力は収まりました。
私や兄は、父のせいで3回ほど、警察や施設に行きました。

最近は、8年以上引きこもりをしていて、何かあると物を投げる、壊す、怒鳴るの繰り返しです。
もっとも、私にはそんなことをしなくなりましたが(私の方が肉体的にも精神的にも強くなったため)
祖母や祖父と、喧嘩になると
物を近所の目も気にせずに壊したり、死ね死ね死ねと怒鳴ります。

完全におかしいとは思うのですか
私たちの家族はこんなことに麻痺してしまって、なかなか行動を起こさずに
ズルズルと過ごしてきてしまいました。

今、行動を起こさねばと思い
病院に連れて行きたいのですが
方法がありません。

今現在は、誰も怪我をしていないですし
物を壊す、怒鳴る、引きこもる程度なので
強制的に連れて行くのもできないと思います。

何かアドバイスありましたら、教えてください。