周期性四肢運動障害について

はじめまして。
睡眠時無呼吸症候群とは関係ないのですが、同じ睡眠時の病気についての質問です。

先日知人から、睡眠時に体がピクピクしてるよと言われました。
ネットで調べたところ周期性四肢運動障害が疑われました。
そこでお伺いしたいのは、

・他人からみて明らかに体がピクピクしているとわかるとすれば周期性四肢運動障害である可能性が高いか？
・そのような場合はどんな病院・診療科に行けば良いのか？
・精神疾患等の関係性はあるのか？

ということです。
ご多忙だとは思いますが、お返事お待ちしてます。