陰茎、線状のシコリ

勃起時に陰茎の表側（上側）にコリコリとした線状のシコリがあります。押しても特に痛み等はありません。
最初は豆粒台くらいの大きさで特に気にしてなかったのですが、最近、5.6センチ台に大きくなり（真横に線状でシコリがあります）とても不安です。
一体何なのか本当に気になります。

又、羞恥心があり病院にはまだ行ってはないのですが、もし行くとしたら何科にかかれば良いでしょうか？
やはり泌尿器科に行けば良いのでしょうか？
すいませんがよろしくお願いします致します。