精子の色

最近急激なストレスと仕事疲れがあって、その2、3日後に精子が赤茶に出て、それから1週間後には少し薄い茶色になってきたんですが、少し睾丸に違和感を感じます、痛みはありません、大丈夫ですか？それと性行為はして大丈夫ですか？
それと元々腰痛持ちで腰が痛くなったのと重なるんですが関係ありますか？