シャープペンを踏んでしまいました

今朝床に落ちていたシャーペンを思い切り踏み、5ミリくらいのえぐれたような傷ができてしまいました。
傷を見ると黒く線が入っており、芯が中に入っているように見えます。
観察していると足を釣りそうになる感覚がしてすごく辛いです。
芯が入っているとするならば足に平行に刺さっているので、自分で取り除くのは難しそうです。
病院へかかったほうが良いのでしょうか