毛虫に刺されによる全身痺れ

柿を取ろうとしたところ、柿の木の毛虫に左前腕を刺され痛みを感じすぐに石鹸で水洗いしました。1時間後身体の一部が痺れ、4時間ほど様子をみていましたが、上肢、下肢と下顎と舌部分が痺れています。何か対処法はありますか？