亀頭の裏痛み

自慰行為の後に亀頭の裏、裏筋のあたりの薄皮がめくれたような感じがありました。赤くなっていた気はしますが、腫れはありませんでした。
その後、シャワーを浴び時に痛みを感じました。
痛みはシャワーの時だで、腫れもなかったのでそのままにしていました。
その後も、たまに自慰行為の後と妻との行為の後にシャワーで痛みを感じることがあります。

この場合、泌尿器科で相談すべきでしょうか？
よろしくお願いいたします。