下腹部一番下に痛み

頻尿で悩み、泌尿器科に受診した際、細菌、膀胱など正常なので過活動膀胱と診断され当時は5分すら我慢できずにトイレに行っていました
今では1時間に一回程度に収まりました
最近、トイレに行ったあとも残尿感があり、鼠径部あたり下腹部中央？　場所的には骨盤の真上、ペニスの付け根の上が、押されているように痛みを感じるのですが、これは何かの病気なのでしょうか？
そこを軽くマッサージすると残尿感が少しよくなるのですが、押したり寝ているときにペニスなど何かに押されて寝ているととても痛く、残尿感がまし寝れません。
自慰行為した後の残尿感がずっと続いている感じです。
もう一度泌尿器科に受診考えていますが、先に質問させていただきました。