しびれについて

2年程前からですが、腕や足の痺れが気になります。電車でつり革をつかむと、1分で腕が痺れます。横向きで寝ている時に下側の脇から指先にかけて痺れる事も多々あり、3〜4時間ずっと痺れてる時もあります。足は、正座をしていなくても、少し同じ姿勢でいるとすぐに痺れてなかなか治りません。治ってもまたすぐに痺れます。何かの病気でしょうか。