足のしびれが取れない

お世話になります。

以前から右足の痺れがあります。
病院でお話ししても重要視されることが多く、現在まで至っております。(脳の検査はしておりません)
体制的にはベッド等に横になっているときに、一番痺れを感じます。

昨日、起きたときにベッドから立ち上がろうとした瞬間、足に力が入らず崩れ落ちそうになるのを壁に寄りかかり回避しました。
足に力が入った感覚はないにしても、注意すれば歩ける程度で、10分位すると痺れはあるもののいつもの感覚に戻りました。
その他、時折、自分の思ったことを整理して話すのが出来なくなっており、自分の中で上手く話せない事が分かるため、話す内容を構成しようとするのですが、上手く纏められません。

婦人科の病気によりピルを服用してるので不安です。どうすれば宜しいでしょうか？
どうか助言をいただけますよう、お願いいたします。