父の歩行障害

父は歩くとフラフラしすぐ疲れてしまい
右に傾いて止められず倒れそうになります
時々頭から転ぶこともあります
2つの病院で脳神経内科を受診しましたが
脳に異常はなくパーキンソン症候群の可能性も低いと言われ治療法も薬もありません。脳以外で歩行障害の考えられる原因はなんでしょうか？ちなみに父は20年位前から一人暮らしです。昔から偏食できちんとしたバランスの良い食事はしていません。体もとっても痩せています。栄養失調から歩行障害が考えられますでしょうか？
よろしくお願いいたします