脳ドックと人間ドック

初めて投稿します。
現在31歳の男性です。
脳ドックと人間ドックを受けようと思います。
この二つは毎年受ける必要ありますか？
脳ドックは今まで脳の検査をしたことなかったので万が一という事も考えて検査しようと思っています。

人間ドックや脳ドックはなんか飲まされて検査するのですか？
普通はどれくらいの時間かかるのですか？