歩きにくいです。

私は解離性障害と心気症と診断されています。心療内科に月1で通ってます。
薬はレキソタンを1回一錠服用してます。

先月から歩いていると、倒れたり、歩きにくくなりました。
右足の裏が突っ張ったり、浮き指になったりします。
パーキンソン病やリュウマチを疑いましたが、心療内科の先生に相談すると、ストレスだと言われました。

リハビリ科でも、同じ事を言われました。脳も調べましたが異常がありません。

とにかく普通に歩けるようになりたいのです。現在車椅子を押しながら(乗ってません)外出しています。
自分で出来るリハビリはありますか？