睾丸が上がってくる

ムラムラして、長時間勃起して、尿道球腺液が出ると睾丸が上がってきて、睾丸の袋が収縮して、痛みが起こります。睾丸をぶつけたときのような痛みが下腹に起こり、睾丸にも締め付けるような痛みが起こります。
睾丸の痛みは片方だったり、両方のばあいもあります。
痛みは一日寝ると翌日には治ります。
これは病院に行くべきなのでしょうか。