尿意切迫感がひどい透析患者です

糖尿病から透析患者になり３年目に入ります。ここ半年ほど尿意切迫感が酷く担当医に相談しましたが肥大なのか膀胱炎なのかはっきりせず困っております。日中は運転手の仕事をしおり座っている時はまだましなのですが車から降りた途端尿意切迫感に襲われトイレに駆け込みますがもちろん出たとしても２滴ほど、すっきりするわけもなく残尿感のまま。家に帰ってからも酷く特に透析に行くとなると途端酷くなる。最近では漏らしているのではないかと不安でナプキンを付けるほどになっております。
担当医には相談していますがこれと言って治療法もないようで 精神的なものではないかと 片付けられており 気が滅入ります
何か 治療法等あれば教えていただけませんでしょうか？