尿意を我慢できない

尿意を感じると我慢ができません。
誰もいないところでは押さえると少しは我慢することができますが、人がいると押さえることができず、トイレの順番待ちで漏れてしまうのも何度かあります。
小学校くらいからよく外で漏らしてしまっていたので、その頃からだと思います。
治す方法ってあるのでしょうか？